SYMULATORY JAZDY SAMOCHODEM
Struktura funkcjonalna symulatora jazdy samochodem. Klasyfikacja symulatorów jazdy samochodem. Przykładowe rozwiązania. Własności percepcyjne człowieka. Modele ruchu pojazdu. Animacja, wizualizacja i prezentacja obrazu. Symulacja efektów dźwiękowych. Miejsce pracy kierowcy, mechanizmy sterowania. Układy ruchu symulatora. Choroba symulatorowa. Symulator autoPW zbudowany i eksploatowany na Politechnice Warszawskiej. Ocena przydatności oraz przykładowe zastosowania symulatorów jazdy samochodem.
Symulatory jazdy samochodem to monografia poświęcona teorii i konstrukcji symulatorów jazdy samochodem. Opisano podstawy teoretyczne budowy i działania symulatorów. Podano zasady tworzenia obrazu i dźwięku, modelowania ruchu oraz symulacji funkcjonowania mechanizmów sterowania pojazdem. Przedstawiono liczne przykłady konstrukcji i zastosowań współczesnych symulatorów z uwzględnieniem wykorzystania ich w badaniach i szkoleniu kierowców (aspekt bezpieczeństwa jazdy). Szczegółowo zaprezentowano polski symulator autoPW, zbudowany i eksploatowany na Politechnice Warszawskiej. Bogaty materiał ilustracyjny obrazuje m.in. historię, klasyfikację i budowę symulatorów jazdy samochodem.
Spis treści:
Wykaz ważniejszych oznaczeń
1. Wprowadzenie
2. Podstawowe pojęcia, określenia i definicje
3. Zarys historii rozwoju symulatorów
4. Struktura funkcjonalna symulatora jazdy samochodem
5. Klasyfikacja symulatorów jazdy samochodem. Przykładowe rozwiązania
5.1. Uwagi ogólne 28
5.2. Proste symulatory treningowe 28
5.3. Symulatory klasy średniej 35
5.4. Wyrafinowane symulatory "klasy światowej" 48
6. Własności percepcyjne człowieka
6.1. Uwagi ogólne 57
6.2. Narząd wzroku 58
6.3. Zmysł słuchu i równowagi 61
6.4. Złudzenie, iluzja 64
7. Modele ruchu pojazdu
7.1. Uwagi ogólne 66
7.2. Złożoność modelu ruchu pojazdu, rola kierującego pojazdem 67
7.3. Model bryły nadwozia 68
7.4. Modele oddziaływania układu napędowego 69
7.5. Modele nierówności nawierzchni drogi 70
7.6. Modele koła ogumionego 71
7.7. Przykładowe modele fizyczne pojazdu 74
7.8. Model matematyczny - równania ruchu pojazdu 76
7.9. Symulacja ruchu pojazdu 77
8. Animacja, wizualizacja i prezentacja obrazu
8.1. Uwagi ogólne 82
8.2. Podstawowe zasady tworzenia obrazu w animacji 84
8.3. Rodzaje układów wizualizacji 90
8.4. Oprogramowanie narzędziowe w komputerowych układach o modelowaniu matematycznym 91
8.5. Podstawowe metody tworzenia obrazu wynikające z zasad geometrii i mechaniki analitycznej 93
8.6. Zastosowanie standardu graficznego OpenGL 98
8.7. Komputerowe układy wizualizacji; urządzenia wyświetlające 105
8.8. Układy prezentacji obrazów wygenerowanych za pomocą komputera 107
9. Symulacja efektów dźwiękowych
10. Miejsce pracy kierowcy, mechanizmy sterowania
11. Układy ruchu symulatora
12. Choroba symulatorowa
13. Symulator autoPW zbudowany i eksploatowany na Politechnice Warszawskiej
13.1. Ogólny opis budowy 164
13.2. Model ruchu pojazdu 171
13.3. Układ pomiarowo-sterujący 188
13.4. Generowanie efektów dźwiękowych 191
13.5. Symulacja oporów mechanizmów sterowania pojazdem 192
13.6. Obraz widziany przez kierowcę 192
14. Ocena przydatności oraz przykładowe zastosowania symulatorów jazdy samochodem
14.1. Próba oceny przydatności symulatora jazdy samochodem 196
14.2. Przykładowe zastosowania symulatorów jazdy samochodem 199
Literatura
Skorowidz
